- Parents
- Grandparents
- 4. Walram I von Nassau (c1146-1198)
- 5. Kunigunde von Ziegenhain (?-?)
- 6. Otto I van Gelre (aft1145-1207)
- 7. Richarde von Wittelsbach (1173-1231)
- Great-grandparents
- 8. Ruprecht I von Nassau (c1090-c1154)
- 9. Beatrix van Limburg (c1115-c1164)
- 10.
- 11.
- 12. Hendrik I van Gelre (c1117-1182)
- 13. Agnes von Arnstein (c1130-1171)
- 14. Otto I. von Bayern (1117-1183)
- 15. Agnes van Loon (1150-1191)
- Great-great-grandparents
- 16. Dudo-Heinrich von Laurenburg (c1060-c1123)
- 17. Anastasia von Arnstein (?-?)
- 18. Walram II van Limburg (?-1139)
- 19. Judith van Gelre (-1151)
- 20.
- 21.
- 22.
- 23.
- 24. Gerard II van Gelre (c1098-c1131)
- 25. Ermgard van Zutphen (-1138)
- 26.
- 27.
- 28. Otto I. von Bayern (?-1156)
- 29. Heilika von Lengenfeld (c1103-1170)
- 30. Lodewijk I van Loon (-1171)
- 31. Agnes von Metz (c1114-c1175)